ANALYSE FONCTIONNELLE
Rep
FP1
FC1
FC2
Fonctions
Critères d'appréciation
Niveaux
Solutions proposées
Le robot du concours doit être esthétique
Le robot de concours doit évoluer dans son environnement.
Distance à parcourir: 4.80 m
Arrêt du robot dans la zone d'arrivée
Adhérer au sol (contact obligatoire)
Aller droit -> déviance
Rapidité (temps)
Carrosserie originale
Matières
Sauvegarde de l'environnement
Couleurs
Formes
Chocs
Poussières
Projections d'eau
Sol (sino clair) et aire délimitée
+ ou - 0.20m+ ou - 0.20m maxi
Déviance max - de 3 s
- Moteur électrique
- Roues
- Piles
- Solution de freinage : la minuterie
- Thème : Un Oeil sur ma planète
- Couleurs : Bleu, blanc, vert
- Solutions du thème
- Roues larges et solides pour rouler sur une piste relativement plate et pour résister aux éventuels obstacles
FC3
FC4
FC5
FC6
Le robot de concours et tous ses composants doivent être rassemblés sur un support qui doit aussi permettre son déplacement.
Le robot de concours doit respecter le règlement du concours
Le robot de concours doit être autonome
Le robot de concours doit être mis en action
Dimensions
Matières
Fixations des éléments
Sauvegarde de l'environnement
Originalité des solutions technologiques
Temps maxi
Interventions interdites
Nombre d'essais
Constructions du robot par les élèves
Sauvegarde de l'environnement
Réutilisable, intact après les essais
Propulsion (sans danger)
Liaisons interdites
Alimentation en énergie
Dispositif de lancement du robot
- Châssis en plastique
- Moteur assez rapide (limite temps)
- Rester en dehors de la piste
-- 3 essais en 8 min
- Carrosserie originale
- Solide (tiges métal : renforcement)
- Propulsion : Moteur électrique
- Pas de lisaisons
- Alimentation : Piles
- Interrupteur placé sur le robot
FC7
Le robot de concours doit avoir un coût modéré
Coût maximum
Le robot doit se déplacer depuis la ligne de départ jusqu'à la zone d'arrivée.
0.4*0.3*0.3 m
- Choix des composants et des solutions
- Achat en nombre ou récupération
- Choix des fournisseurs
Carte Mentale des solutions
LA SOLUTION DE FREINAGE
Voici un dessin technique de la solution de freinage que nous prévoyons d'utiliser pour notre robot RAPACE. Il s'agit de la minuterie : c'est un engrenage accroché au moteur, muni d'une barre en métal, qui lorsqu'elle rencontre un obstacle, qui est programé pour être présent à 4m80, elle s'arrête de tourner, arrête le moteur et bloque les roues.
